在实际检测应用中,经常会遇到光线不够,出现成像效果不佳的现象,不能较好的突出目标物体的细节或缺陷。因此,需要一定的照明来解决光照不足的问题。
一、【照明原理】
当光与目标物相互作用时,会出现四种物理现象:被物体反射、吸收、散射或折射。这些现象在不同波长下会重叠。
1、反射和散射
大多数照明需求是减少散射光和反射光。散射光是视觉检测需要的,因为散射光从物体表面产生均匀光线;而反射光比较刺眼,难以捕捉图像。
在同一目标上会同时出现反射和散射现象。光源有多少光会被反射/散射取决于光源的方向和强度。
镜面平面反射失真很小。镜子、高度抛光的金属表面和液体等材料会在低角度产生镜面平面反射。使用此类材料时需要适当的照明位置,以免光线直接反射到相机镜头中。
目标的粗糙度导致光线被部分散射,但在足够高的强度下,反射光会导致眩光并降低目标表面的对比度。这类反射在机加工金属、新鲜焊料和轧制金属中很常见。
无定形表面将入射光完全散射到各个方向,产生漫反射现象。具有这种光散射能力的材料,例如白纸、面粉或糖粉等细粉以及陶瓷通常用于照亮其他物体。通过将集中的光指向材料表面,漫反射可以均匀地照亮拍摄对象。
2、明场和暗场照明
明场和暗场照明是两种不同的前向照明方法。
明场照明是光源位于相机视野(FoV)的反射锥内。图1中的蓝色区域确定了相机的FoV。位于目标前面的光被反射回相机,而FoV则由内侧和外侧的反射角看到。在二维模型中,这也称为“W”照明,因为内角和外角创造了一个“W”形的边界。
入射角在“W”边界之外的反射光称为暗场照明。在图1中,可以看到光与目标的角度要小得多,由于大部分光被反射到远离相机镜头的地方,形成了高对比度。为了更好地观察缺陷或表面变化,通常首选暗场照明,而明场照明能够提供均匀的光线分布。
3、背光照明
通常使用面对相机的均匀光源从背后照亮目标。使用背光照明时,固体物体将显示为黑色,背景显示为白色,从而可以清晰地检查目标的边缘。很适合使用背光照明的应用包括物体轮廓验证,以及机加工部件的金属刮痕检测。由于反射被引向光源,均匀的光照有利于半透明物体的成像。捕捉到的目标图像是透射光通过目标本身的结果,使其成为反射和半透明塑料成像的绝佳选择。
二、【照明类型】
LED光源一直是照明行业的明星。为了适用各种苛刻场景,各种光源类型应运而生。
1、平面光源
平面光源是大多数人认为的一般照明。平面光源以相对均匀的光线分布照亮一个区域,前提是光源离拍摄对象足够远,不会产生“热点”。通过精确摆放,一到两个平面光源通常足以用于一般成像目的。
2、环形光源
照亮镜面(高反射)表面必须使用环形光源,因为环形光源有助于消除反射并捕捉无阴影的图像。直接将环形光源放置在相机前面,镜头通过环形中心的开口捕捉图像。这样,光线从镜头周围的各个方向照射到目标上,并减少了阴影的出现。
3、圆顶光源
圆顶光源是照亮高镜面和纹理表面,如球轴承、金属圆柱体和机加工金属的理想选择。相机镜头面对圆顶的开口,在那里可以看到要拍摄的对象。从光源发出的光从内表面反射到目标上,然后通过圆顶中的开口反射回相机。因此,圆顶灯的内部必须是能够散射光且几乎没有镜面反射的材料。
4、结构光源
结构光源通常用于三维物体映射。结构光源通过一条或多条激光线照亮物体。通过观察光的图案和激光线的偏差,可以确定物体的高度和轮廓。
5、彩色光源
通过添加颜色或更准确地说,使用特定的波长,以及任何前面提到的光源类型(除了结构光)可以帮助增强细节或提高对比度,这取决于具体应用。使用可见光谱中较窄的部分将有选择地照亮场景中的某些物体,而不会在同一场景中不太重要的区域产生反射。
三、【应用场景】
1. 环形光源
提供不同照射角度,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用于PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查等。
2. 背光源
高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。应用于机械零件尺寸的测量,电子元件,IC的外型检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。
3. 条形光源
较大方形结构被测物的首选光源;照射角度与安装随意可调。应用于金属表面检查,图像扫描,表面裂缝检测,LCD面板检测等。
4. 同轴光源
光的一致性好,可消除物体表面不平整引起的阴影;部分采用分光镜设计,减少光损失,提高成像清晰度,均匀照射物体表面。最适用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位,包装条码识别。
5. AOI专用光源
不同角度的三色光照明,照射凸显焊锡三维信息;外加漫射板导光,减少反光;不同角度组合;应用于电路板焊锡检测。
6. 球积分光源
具有积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出的光线,使整个图像的照度十分均匀。应用于曲面、表面凹凸、弧形表面检测,或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7. 线形光源
超高亮度,采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场合。线阵相机照明专用。
8. 点光源
体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源;高效散热装置。适合搭配远心镜头使用,用于芯片检测,Mark点定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
9. 组合条形光源
四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度,适用性广。应用于PCB基板检测,IC元件检测,焊锡检查,Mark点定位,显微镜照明,包装条码照明等。
10. 对位光源
对位速度快;视场大;精度高;体积小,便于检测集成;亮度高,可选配辅助环形光源。是全自动电路板印刷机对位的专用光源。
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